電機(jī)為什么那么重要？小型直流伺服電機(jī)會(huì)爆發(fā)嗎？

電機(jī)為什么那么重要？西瑪電機(jī)認(rèn)為，服務(wù)機(jī)器人興起，會(huì)帶動(dòng)小型直流伺服電機(jī)爆發(fā)！
電機(jī)（motor）表面上看只是：提供動(dòng)力的執(zhí)行部件；
再向上，高端一些，電機(jī)是運(yùn)動(dòng)控制的核心；
再往上發(fā)展，電機(jī)是精度，振動(dòng)，快速響應(yīng)，動(dòng)力學(xué)算法，最后的落腳機(jī)構(gòu)。

我們來看看幾個(gè)比較精密的東西：是用什么電機(jī)控制的？
1、達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人，用的是maxon的電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
一個(gè)達(dá)芬奇機(jī)器人，安裝39個(gè)maxon電機(jī)：其中帶或不帶編碼器反饋的RE 25電機(jī)，
帶GP 13系列行星齒輪箱和13 mm直徑磁編碼器的RE 13電機(jī)及RE 35電機(jī)。 maxon電機(jī)配有稀土磁鋼和空芯杯轉(zhuǎn)子。 獨(dú)特的設(shè)計(jì)消除齒槽效應(yīng)，與傳統(tǒng)電機(jī)相比特別是運(yùn)行速度較低時(shí)極具優(yōu)勢(shì)。
2、假肢的靈巧手，也是依靠微型直流電機(jī)控制的。
每個(gè)手指都需要多個(gè)互不相關(guān)的可控驅(qū)動(dòng)器。所舉例子中是每只手用15臺(tái)帶霍爾傳感器的無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
3、植入式定量給藥系統(tǒng)：依靠電機(jī)精確控制，實(shí)現(xiàn)流量控制。采用直線推動(dòng)的泵推形式。
而活塞泵則進(jìn)行線性運(yùn)動(dòng)，輸送流體。泵機(jī)零件公差極小，泵容積精確可調(diào)，每個(gè)活塞行程推出一微升液體。

在超精細(xì)控制的電機(jī)方面，會(huì)是未來機(jī)器人的重要驅(qū)動(dòng)方向，尤其是服務(wù)類機(jī)器人。
有了解maxon，聊聊你用在什么領(lǐng)域？